迷宫城的四圣兽！向灵界挑战

极恶妖怪居住的世界妖魔街送了一封恐吓信给小阎王，如果小阎王拒绝他们的要求，数千只魔回虫就会寄生在人体，破坏整个人间界。小阎王派幽助出战，收到指令的幽助和桑原一起闯入妖魔街，随后与强力的帮手藏马和飞影会合了，但他们很快就身陷险境。