哆啦哆啦源平合战~救援静香御前~

故事1：放学回家的路上，静香和出木杉一直在聊关于关于日本平安时代末期活跃武将源义经的《义经物语》这本书，但大雄根本不知道内容，觉得很无聊，就硬是拆散他们，对静香说：「你今天不是约好了要来我家吗！」然后就和静香一起回家。
大雄打开房门，结果道具「竹马」突然衝上来吓了他一跳。原来是哆啦A梦觉得最近运动不足所以想骑竹马，结果狂野的竹马却大闹了起来。
他们想制伏发狂的竹马，此时好巧不巧书桌的抽屉被打开，他们三人就连人带竹马摔进时光机裡，时光机被误触而启动，把他们带到了 830 年前，平安时代末期的某个地方……。
他们一下时光机，竹马就甩下他们迳自跑掉，但不久后却被一位武士骑回来。原来他就是源义经本人！可是大雄听了也不知道是谁，居然就称他为「小义」。源义经说他和其他人走散了，于是大雄他们一起帮他找人，但……！？